Curso Gratuito de Optimización de Procesos usando GAMS

GAMS es un sistema de modelado de alto nivel para resolver problemas de optimización. Permite modelar y resolver problemas de programación lineal, no lineal, y el uso de variables binarias.

Xcos

Si bien es un software comercial, es de descarga gratuita.

La comunidad online CAChemE, dedicada a la promoción del uso del software libre en la universidad e industria, ofrece un curso de GAMS, con videotutoriales y ejemplos de aplicación.

Los videotutoriales consisten de 6 sesiones (videos de Youtube) donde se cubren los siguientes temas:

  1. GAMS - Iniciación a la Programación
  2. Ejemplo de programación lineal y primeros pasos
  3. Otro ejemplo de programación lineal
  4. GAMS - Repaso y Nuevos comandos
  5. Ejemplo de transporte con programación lineal
  6. Problema de programación lineal mixta

Aquí compartimos la sesión introductoria del curso

ControlP: Aplicación Gratuita de Simulación y Análisis de Procesos - Parte 2

Este artículo es la continuación de la parte 1 sobre el software ControlP, donde desarrollaremos un ejemplo práctico de aplicación del programa.

Efecto de un tiempo muerto en un sistema

Recordemos que los tiempos muertos se producen en los procesos reales debido, principalmente, a un fenómeno de transporte de materia.

En muchos casos es una propiedad o cualidad de esta materia la que se desea controlar (temperatura, densidad, pH, concentración, etc.), y que, por tanto, se precisa medir.

Un caso muy típico es el de la medida de la temperatura basada en un bulbo o sensor, situado en una conducción a cierta distancia (por razones constructivas) de donde realmente interesaría medir. El tiempo que tarda el fluido en recorrer la distancia que separa ambos puntos es un tiempo muerto. Cualquier variación de temperatura que se produzca en el proceso, no empezará a ser percibida por el medidor y, por tanto, por el controlador, hasta un tiempo más tarde.

Otros ejemplos son la cinta transportadora, o el analizador continuo que tiene que recibir la muestra a analizar a lo largo de una pequeña conducción de cierta longitud. Resulta evidente que el controlador recibe constantemente una información “obsoleta”, lo que equivale a decir que las “decisiones” que toma en cada momento, las toma con cierto retraso. Desde el instante en que se produce un determinado cambio o reacción del proceso, hasta el momento en que el controlador recibe la correspondiente información, el sistema ha seguido evolucionando.

Vamos a comprobar a continuación, mediante el programa ControlP, que los tiempos muertos tienden a desestabilizar cualquier sistema, o que en todo caso hacen más difícil su controlabilidad.

Esto significa que cualquier sistema al que se le añada un tiempo muerto

Libro Gratuito de Operación de Plantas de Tratamiento de Agua

Libro de Operacion de Plantas de Tratamiento de Agua

La Organización Panamericana de la Salud dispone de una publicación sobre Operación y Mantenimiento de Plantas de Tratamiento de Agua, en español y de descarga gratuita.

El libro está pensado como un manual de capacitación para operadores de plantas de tratamiento de agua potable, e incluye en su temario:

ControlP: Aplicación Gratuita de Simulación y Análisis de Procesos - Parte 1

ControlP es un programa gratuito para aprender a simular y analizar procesos industriales y sistemas controlados. Permite efectuar prácticas interactivas de Regulación y Control PID.

Se obtiene la respuesta temporal y la respuesta frecuencial del proceso o sistema. Pueden simularse procesos en realimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward).

Para cada uno de estos procesos, el programa facilita el diagrama de bloques de un sistema preconfigurado y totalmente operativo. No se precisa efectuar ningún tipo de programación ni de diseño gráfico.

El programa es intuitivo y de manejo sencillo.

Características y Prestaciones

Respuesta temporal

El usuario configura la instrumentación y los componentes de un proceso o sistema controlado, sobre los diagramas de bloques preconfigurados que se facilitan, y el programa muestra la Respuesta temporal.

Respuesta frecuencial

También se obtiene la Respuesta frecuencial, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black, en modo individual o agrupados en una sola pantalla).

Configuración o diseño de un sistema

El usuario puede componer, configurar o modificar el sistema, de manera muy sencilla en dos simples pasos, mediante los cuadros de diálogo desplegables del diagrama de bloques:

  1. Asignar a cada bloque un tipo de componente
  2. Definir el valor de sus parámetros

Estudio de la Respuesta temporal

ControlP permite el estudio de la respuesta del sistema frente a perturbaciones, ya sean debidas a cambios en el punto de consigna (set point), cambios de carga en el proceso o cambios introducidos en los parámetros de los componentes del sistema.

Los cambios en las perturbaciones (punto de consigna y cambios de carga en el proceso) pueden generarse en escalón de cualquier magnitud o bien de acuerdo con un patrón de rampas programables definidas por tramos por el usuario.

En el ajuste o sintonización de los controladores, pueden ajustarse sus parámetros (ganancia G –BP–, tiempo integral Ti –rpm– y tiempo derivativo Td) y observar los efectos producidos en el comportamiento y en la estabilidad del sistema, con el fin de tratar de optimizar la Respuesta temporal (decaimiento de las oscilaciones y su periodo –frecuencia–, tiempo de establecimiento, rebasamientos –sobreimpulsos–, etc.). Para ello

Libro de Evaluación de Impacto Ambiental de Descarga Gratuita

Libro de Evaluación de Impactos Ambientales

En WikiBooks, portal de libros colaborativos derivado de Wikipedia, puedes encontrar un libro de Evaluación de Impactos Ambientales en español, de descarga gratuita.

El temario del libro incluye, entre otros:

  • Proceso de Evaluación ambiental, contenidos de un informe de evaluación ambiental
  • Gestión de materiales peligrosos
  • Impactos ambientales de actividades agrícolas y forestales
  • Impactos ambientales de obras como carreteras, áreas urbanas, petróleo y gas en tierra y offshore, proyectos hidroeléctricos, etc
  • Impactos ambientales industriales (incluyendo química y petroquímica, fertilizantes, alimentos, industrias extractivas y otras)
  • Modelos de Términos de Referencia para Evaluaciones de Impacto Ambiental

Este libro fue escrito de forma colaborativa, y si bien (al igual que Wikipedia) puede contener errores y omisiones, es una introducción útil al tema, con bibliografía y referencias de consulta adicionales.

Puedes ver la tabla de contenidos del libro en

Las Preguntas más Comunes de una Entrevista de Trabajo (y Cómo Responderlas) - Parte II

Esta es la segunda parte del artículo sobre preguntas típicas de una entrevista laboral. Puedes encontrar la parte 1 aquí.

7. ¿Dónde te ves dentro de cinco años?

Esta es una de las preguntas más típicas de las entrevistas laborales. Y sin embargo, pocos postulantes se toman el tiempo de preparar una buena respuesta.

Lo fundamental es adaptar la respuesta a la tarea para la que te estás postulando. Para ello, el primer paso es esbozar un plan de carrera a partir de preguntarte “¿cuántos años pueden estar uno ocupando este puesto?” y “¿cuáles son los próximos pasos dentro de la empresa?

Una buena respuesta te la pueden dar los profesionales que se desempeñan en el campo.

Otro secreto es hacer hincapié en tu interés en dominar a la perfección el puesto para el que aplicas, antes de seguir adelante. Si parece que quieres “pasar corriendo”, los empleadores pueden cuestionarse sobre qué tan motivado estés para desempeñar la tarea.

Finalmente, un buen ángulo desde el cuál responder es a partir de los objetivos que se esperan lograr, mencionados en los requerimientos del puesto. Por supuesto, debes ser capaz de explicar cómo esperas lograr esos objetivos.

8. ¿Qué cosas te apasionan?

Esta pregunta es una buena oportunidad para compartir aquello que es importante para ti. La respuesta no tiene por qué centrarse en el trabajo, pero lo importante es que aquello que menciones no pueda ser considerado una influencia negativa en tu buen desempeño laboral. Por ejemplo, es mala idea indicar que eres un deportista semi-profesional que todas las semanas viaja a competencias en distintos sitios.

Algunas buenas respuestas serían

Curso Gratuito de Control de Procesos en Scilab Xcos (Alternativa a Matlab Simulink)

SciLab es una alternativa gratuita al software comercial MatLab, que ya hemos cubierto en un artículo anterior (donde puedes descargar un pequeño tutorial para comenzar a utilizarlo).

Xcos

Al igual que el Simulink con Matlab, Xcos es un módulo de Scilab que contiene un editor gráfico para la construcción de modelos de sistemas dinámicos.

La comunidad online CAChemE, dedicada a la promoción del uso del software libre en la universidad e industria, ofrece entre otros recursos, un manual traducido, un curso de Control de Procesos con Simulink / Xcos, e incluso videotutoriales en Youtube.

Los videotutoriales consisten de 6 sesiones (videos de Youtube) donde se cubren los siguientes temas:

  1. SciLab - Instalar y administrar módulos / toolboxes
  2. Iniciación a la programación XCOS / Simulink
  3. Creación de subsistemas con XCOS / Simulink
  4. Construcción de diagramas en XCOS / Simulink
  5. Control de un motor DC con Simulink / XCOS
  6. Simulación de un reactor químico con XCOS

Puedes encontrar más detalles sobre todos los recursos disponibles sobre Xcos

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